簡易檢索 / 檢索結果

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    基於對比學習對未知目標進行動態追蹤與避障
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 許哲維 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在運用色彩空間分群方法搭配多物件追蹤演算法實現即時的目標 追蹤移動機器人。首先由一般相機所提供的三通道彩色影像進行色彩空間的分群, 以此在任意單純背景下完成未知前景的影像分割。而後利用融合運…
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    • 全文公開日期 2027/07/11 (校外網路)
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